優馬（戶塚有輝 飾）身為怪獸防災科學調查所「SKIP」的成員，與超人雅古攜手守護星本市的和平，建立了深厚的夥伴羈絆。然而，自稱「宇宙賢者」的薩斯卡爾出現，將他捲入三道異想天開的究極試煉時，一切都變得不再平靜。 「一旦失敗，你將失去雅古的力量…」這句話震撼了優馬的心靈。面對狂暴的怪獸、邪惡的宇宙人，還有扭曲時空的超次元戰場，他的信念將遭遇前所未有的考驗。最震撼的危機——黑色超人力霸王「基爾雅古」（暗之雅古）的強勢登場，讓局勢變得岌岌可危。在無法預測的戰鬥中，優馬不僅要面對外在的敵人，更要克服內心的恐懼。每一次的奮戰都在提醒著他真正的勇者是在絕境中依然堅持希望的人，首次流淚的超人亦將帶給觀眾無盡的感動與啟發。這一次他能否超越「想像力」，守護摯友與未來？