憧憬電視節目的英雄的大雄，某日向大家提議拍攝英雄電影！為此，多啦A夢拿出秘密法寶「漢堡飽導演」，開始拍攝由他們五人組成「銀河防衛隊」，守護宇宙和平的故事。 此時，來自波古路星的阿倫因宇宙船故障而意外登陸地球，並遇上正在拍攝的大雄等人。誤以為他們是真正英雄的阿倫，為了保護自己的家園，請求他們一同前往宇宙。表面看來波古路星滿載歡樂，實際上卻有一班宇宙海盜正在該處實行可怕的計劃，令波古路星正面臨毀滅！「銀河防衛隊」能否成為真正的美雄，拯救波古路星？