大雄和多啦A夢利用法寶，將整個城市變成虛構的海底世界！在他們與真實的魚與虛構的海中暢泳的時候，迷路的人魚公主蘇菲婭也不小心闖入他們的城市。原來蘇菲婭的祖先人魚族，是在5000年前從藍水星來到地球生活。大雄等人穿上了人魚套裝，與蘇菲婭一同前往海洋世界冒險之際，一條神秘的巨大海鰻來襲，並捉走了靜香！他們從蘇菲婭口中得知有關人魚族宮殿裡「人魚之劍」的傳說，而圍繞這把劍引發的人魚族與怪魚族之戰，即將展開！